解:$(1)$由图可知$n=2$,因为不计动滑轮重、绳重和滑轮与轴间的摩擦,所以绳子自由端的拉力:
$F=\frac {1}{n}G=\frac {1}{2}×300\ \mathrm {N}=150\ \mathrm {N}$;
$(2)$由$v=\frac {s}{t}$可知,物体上升的高度:
$h=vt=0.1\ \mathrm {m/s}×10\ \mathrm {s}=1\ \mathrm {m}$,
拉力做的有用功:
$W_{有}=Gh=300\ \mathrm {N}×1\ \mathrm {m}=300\ \mathrm {J}$,
滑轮组的机械效率:
$η=\frac {W_{有}}{W_{总}}×100\%=\frac {300\ \mathrm {J}}{400\ \mathrm {J}}×100\%=75\%$;
拉力做的额外功:
$W_{额}=W_{总}-W_{有}=400\ \mathrm {J}-300\ \mathrm {J}=100\ \mathrm {J}$,
克服动滑轮重力做的额外功:
$W_{动}=G_{动}\ \mathrm {h}=40\ \mathrm {N}×1\ \mathrm {m}=40\ \mathrm {J}$,
则克服绳重和摩擦所做的额外功:
$W_{f}=W_{额}-W_{动}=100\ \mathrm {J}-40\ \mathrm {J}=60\ \mathrm {J}.$