解：$(1)$货车空载行驶时所受的阻力大小$ f=0.1G_{空}=0.1×2.5×10^4\ \text {N}=2.5×10^3\ \text {N}.$
$(2)$货车匀速行驶，牵引力$ F=f=2.5×10^3\ \text {N}$，$v=72 \ \text {km/h}=20 \ \text {m/s}$，
$10\ \mathrm {s} $内货车行驶的距离$ s=vt=20\ \mathrm {m/s}×10\ \mathrm {s}=200\ \mathrm {m}$，
$10\ \mathrm {s} $内货车牵引力做的功$ W=Fs={ 2.5×10^3 }\ \text{N}×{ 200 }\ \text{m}={ 5×10^5 }\ \text{J}\\$
$(3)$货车功率$P'= 9×10^4\ \mathrm {W}$，此时货车的速度$v'=90\ \mathrm {km/h}=25\ \mathrm {m/s}$，
此时牵引力$ F_{}'=\frac{P'}{v'}=\frac{9×10^4\ \text {W}}{25\ \text {m/s}}=3600\ \text {N}$，
因为货车匀速行驶，所以此时阻力$ f'= F'= 3600\ \mathrm {N}$，因为$ f'=0.1G_{总}g$，
所以$ G_{总}=\frac {f'}{0.1}=\frac {3600\ \text {N}}{0.1}=3.6×10^4\ \text {N}$
装载货物的最大重力$ G_{载}=G_{总}-G_{空}=3.6×10^4\ \text {N}-2.5×10^4\ \text {N}=1.1×10^4\ \text {N}$
