解:$(1) $在某路段该车以$ 20\ \mathrm {m/s} $的速度匀速行驶了$ 100\ \mathrm {m}$,汽车行驶的时间$t=\frac {s}{v}=\frac {100\ \mathrm {m}}{20\ \mathrm {m/s}}=5\ \mathrm {s}$,此次行驶过程中牵引力做的功$W=Pt=30×10^3\ \mathrm {W}×5\ \mathrm {s}=1.5×10^5\ \mathrm {J}.$
$(2) $完全燃烧$2\ \mathrm {g} $的氢燃料放出的热量$ Q_{放}=mq=2×10^{-3}\ \mathrm {kg}×1.5×10^8\ \mathrm {J/kg}=3×10^5\ \mathrm {J}.$
$(3) $氢燃料电池汽车产生电能$E$电$ $的效率是$60\%$,则此次行驶过程中产生的电能$ E_{电}=60\%×Q_{放}=60\%×3×10^5\ \mathrm {J}=1.8×10^5\ \mathrm {J}$,则所产生的电能用于维持汽车匀速行驶的效率$ η=\frac {W}{E_{电}}×100\%=\frac {1.5×10^5\ \mathrm {J}}{1.8×10^5\ \mathrm {J}}×100\%≈83.3\%.$