解：$ (1)$货车空载$ $行驶时所受的阻力$f=\frac {1}{20}G_{空}=\frac {1}{20}×3×10^4\ \mathrm {N}=1500\ \mathrm {N}$，货车匀速行驶的速度$v=20\ \mathrm {m/s}$，则货车匀速行驶$20\ \mathrm {s} $通过的路程$s=vt=20\ \mathrm {m/s}×20\ \mathrm {s}=400\ \mathrm {m}$，货车在水平路面上沿直线匀速行驶，则货车的牵引力$F=f=1500\ \mathrm {N}$，$20\ \mathrm {s} $内牵引力做的功$W=Fs=1500\ \mathrm {N}×400\ \mathrm {m}=6×10^5\ \mathrm {J}.$
$(2) $当货车装载$7×10^4\ \mathrm {N}$重的货物，货车的总重$G_{总}=G_{空}+G_{货}=3×10^4\ \mathrm {N}+7×10^4\ \mathrm {N}=1×10^5\ \mathrm {N}$，货车行驶时所受的阻力$ f' =\frac {1}{20}G_{总}=\frac {1}{20}×1×10^5\ \mathrm {N}=5×10^3\ \mathrm {N}$，因为货车在水平路面上沿直线匀速行驶，则此时货车的牵引力$ F'=f'=5×10^3\ \mathrm {N}$由$ P=Fv $可得，货车的速度$v'=\frac {P}{F'}=\frac {80×10^3\ \mathrm {W}}{5×10^3\ \mathrm {N}}=16\ \mathrm {m/s}$
