解：$(1)v=72\ \mathrm {km/h}=20\ \mathrm {m/s}$
由$v=\frac {s}{t}$得，火车全部在隧道内运行的路程：
$s=vt=20\ \mathrm {m/s}×72\ \mathrm {s}=1440\ \mathrm {m}$，
则$s_{隧道}=s+s_{车}=1440\ \mathrm {m}+360\ \mathrm {m}=1800\ \mathrm {m}$；
$(2)$火车完全通过隧道的路程：
$s'=s_{隧道}+s_{车}=1800\ \mathrm {m}+360\ \mathrm {m}=2160\ \mathrm {m}$，
由$v=\frac {s}{t}$得火车完全通过隧道需要的时间：
$t'=\frac {s'}{v}=\frac {2160\ \mathrm {m}}{20\ \mathrm {m/s}}=108\ \mathrm {s}$
