解:$(1) $当$ a=\frac {1}{2} $时,原不等式组可化为$ \{\begin{array}{l}x+1+1>0\\x-3-1<0\end{array}$
解得:$ -2<x<4$
$(2) $解不等式$ x+1+2a>0,$得$ x>-2a-1 $
解不等式$ x-3-2a<0,$得$ x<2a+3$
∵原不等式组的解集中恰含$ 3 $个奇数
∴原不等式组的解集为$ -2a-1<x<2a+3,$且$ 2a+3-(-2a-1)>4,$解得$ a>0$
∴$-2a-1<-1$且$ 2a+3>3$
∴该不等式组的解集中的$ 3 $个奇数恰为$ -1,$$1,$$3$
∴$\{\begin{array}{l}-2a-1 \geqslant-3\\2a+3 \leqslant 5\end{array},$解得$ a \leqslant 1$
∴$0<a≤1$
∴$a$的取值范围为$0<a≤1$