解:$(1)p_{上}=ρ_水gh_{上}=1.0×10^3\ \mathrm {kg/m^3}×10\ \mathrm {N/kg}×50×10^{-2}\ \mathrm {m}=5000\ \mathrm {Pa}$
$(2)V_排=\frac {F_浮}{ρ_水g}=\frac {(18+2)\ \mathrm {N}}{1×10^3\ \mathrm {kg/m^3}×10\ \mathrm {N/kg}}=2×10^{-3}\ \mathrm {m^3}$
$V_{排}'=(1-\frac 25)V=1.2×10^{-3}\ \mathrm {m^3}$
$F_浮'=ρ_水gV_排'=1.0×10^3\ \mathrm {kg/m^3}×10\ \mathrm {N/kg}×1.2×10^{-3}\ \mathrm {m^3}=12\ \mathrm {N} $
$G_A=F_{A浮},$即$ρ_AV_Ag=ρ_{水}V_Ag+F_B,$
代入数据,解得$ρ_A=7×10^3\ \mathrm {kg/m^3}$