解：$(1)m=ρ_{热空气}V=0.95\ \mathrm {kg/m^3}×2000\ \mathrm {m^3}=1900\ \mathrm {kg}$
$(2)$热气球受到的浮力：
$F_{浮}=ρ_{气}\ \mathrm {gV}=1.29\ \mathrm {kg/m^3}×10\ \mathrm {N/kg}×2000\ \mathrm {m^3}=25800\ \mathrm {N}；$
$(3)$球囊内气体重力：
$G_1=m_1\ \mathrm {g}=ρ_{热气}\ \mathrm {Vg}=0.95\ \mathrm {kg/m^3}×2000\ \mathrm {m^3}×10\ \mathrm {N/kg}=19000\ \mathrm {N}，$
热气球布料、吊篮和加热装置总重力：
$G_2=m_2\ \mathrm {g}=300\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=3000\ \mathrm {N}，$
恰好离地时浮力等于总重力，则最大负载重力：
$G=F_{浮}-G_1-G_2=25800\ \mathrm {N}-19000\ \mathrm {N}-3000\ \mathrm {N}=3800\ \mathrm {N}，$
最大负载质量$m_{=}\frac {G}{g}=\frac {3800\ \mathrm {N}}{10\ \mathrm {N/kg}}=380\ \mathrm {kg}$
