解:$(1)$车和人的总质量:
$m_{总}=m_{车}+m_{人}=400\ \mathrm {kg}+60\ \mathrm {kg}=460\ \mathrm {kg},$
车和人的总重力:
$G_{总}=m_{总}\ \mathrm {g}═460\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=4600\ \mathrm {N};$
$(2)$若摩擦力是重力的$0.2$倍,则地面对车的摩擦力:
$f=0.2G_{总}=0.2×4600\ \mathrm {N}=920\ \mathrm {N}.$