解$:(1)$由题意,得$a=2,b=3,c=5$
则$A=2a-b=2×2-3=1,B=2b=2×3=6,C=b+c=3+5=8$
所以接收方收到的密码是$1,6,8 $
$(2) $由题意,得$\begin{cases}{2a-b=2 }\\{2b=8}\\{b+c=11}\end{cases}$
解得$\begin{cases}a=3\\b=4\\c=7\end{cases}$
所以发送方发出的密码是$3,4,7$