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解：$(1)$由$ρ=\frac {m}{V}$可知，喷出药液的质量：$m_{喷}=ρV_{喷}=1.0×10^3\ \mathrm {kg/m^3}×2\ \mathrm {m^3}=2×10^3\ \mathrm {kg}；$

喷出药液的重力：$G_{喷}=m_{喷}\ \mathrm {g}=2×10^3\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=2×10^4\ \mathrm {N}；$

$(2)$喷出$2\ \mathrm {m^3}$的药液后消毒车的总重力：$G=mg=(10×10^3\ \mathrm {kg}-2×10^3\ \mathrm {kg})×10\ \mathrm {N/kg}=8×10^4\ \mathrm {N}，$

消毒车对水平地面的压力：$F=G=8×10^4\ \mathrm {N}，$

此时消毒车对地面的压强：$p=\frac {F}{S}=\frac {8×10^4\ \mathrm {N}}{0.5\ \mathrm {m^2}}=1.6×10^5\ \mathrm {Pa}.$

高度差

方向

能