解：$(1)$潜艇受到的重力为
$G=mg=3.3×10^6\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=3.3×10^7\ \mathrm {N}，$
潜艇受到的浮力为
$F_{浮}=G-F_{支}=3.3×10^7\ \mathrm {N}-6.6×10^5\ \mathrm {N}=3.234×10^7\ \mathrm {N}；$
由$F_{浮}=ρ_{液}\ \mathrm {gV}_{排}$得，
潜艇的体积为$V=V_{排}=\frac {{F}_{浮}}{{ρ}_{海水}\ \mathrm {g}}=\frac {3.234×1{0}^7\ \mathrm {N}}{1.1×1{0}^3\ \mathrm {kg/}\ \mathrm {{m}^3}×10\ \mathrm {N/kg}}=2940\ \mathrm {m^3}；$
$(2)$增补舱受到的重力为$G_{增}=m_{增}\ \mathrm {g}=4.4×10^4\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=4.4×10^5\ \mathrm {N}，$
潜艇悬浮时受到的浮力为$F_{浮悬}=G+G_{增}=3.3×10^7\ \mathrm {N}+4.4×10^5\ \mathrm {N}=3.344×10^7\ \mathrm {N}，$
增补舱受到的浮力为$F_{浮增}=F_{浮悬}-F_{浮}=3.344×10^7\ \mathrm {N}-3.234×10^7\ \mathrm {N}=1.1×10^6\ \mathrm {N}，$
由$F_{浮}=ρ_{液}\ \mathrm {gV}_{排}$得，
增补舱的体积为$V_{增}=V_{排增}=\frac {{F}_{浮增}}{{ρ}_{海水}\ \mathrm {g}}=\frac {1.1×1{0}^6\ \mathrm {N}}{1.1×1{0}^3\ \mathrm {kg/}\ \mathrm {{m}^3}×10\ \mathrm {N/kg}}=100\ \mathrm {m^3}；$
$(3)$将潜艇内的部分原设备更换为更轻，也就是密度更小的物体，潜艇的总质量减小，总重力减小，潜艇即可实现在水舱内无水时潜艇漂浮于海面.
